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自行式平臺的轉向系統分析

文章出處:力盞機械 人氣:504 發(fā)表時(shí)間:2023-05-06 09:45:49
自行式高空作業(yè)平臺一般有液壓馬達或電機驅動(dòng)行走,轉向系統往往和驅動(dòng)系統設置在一起。

為了克服原有轉向系統的不足,運想重工將原來(lái)轉向按鈕改為帶自復位功能的、能按比例輸出的轉向手輪,在原有轉向系統基礎上增加角度傳感器,同時(shí)對ECU中的程序做相應的改進(jìn)。轉向系統由電機、齒輪泵、控制器、三位四通電磁閥、轉向油缸等主要部件組成。兩個(gè)轉向輪通過(guò)轉向橫拉桿相連接,使兩個(gè)轉向輪動(dòng)作協(xié)調一致。轉向油缸的一端連接在主梁上,另一端連接在轉向橫拉桿上。

其轉向控制原理為當操作人員按下轉向按鈕后,行車(chē)控制系統簡(jiǎn)稱(chēng)ECU接收到轉向信號,一方面使轉向電磁閥通電,另一方通過(guò)can總線(xiàn)把轉向信號傳送給電機控制器,電機控制器控制電機啟動(dòng)。當電磁閥通電和電機啟動(dòng)后,齒輪泵開(kāi)始把液壓油送到油缸的某一腔,推動(dòng)活塞運動(dòng),由于活塞桿和轉向橫拉桿相連,活塞桿運動(dòng)帶動(dòng)轉向橫拉桿一起運動(dòng),轉向橫拉桿再帶動(dòng)兩個(gè)轉向輪一起轉動(dòng)。當松開(kāi)轉向按鈕后,轉向輪將立即停止轉向。該轉向系統應用應該注意以下幾點(diǎn):

1)由于操作人員是在高空作業(yè)平臺上操作行走和轉向,他們很難看清轉向輪的位置,往往只能憑感覺(jué)或用眼睛去觀(guān)察轉向輪的位置,這樣轉向系統就存在了安全隱患,特別是對于不熟練的操作人員;

2)由于轉向按鈕是開(kāi)關(guān)信號,很難精確控制轉向輪的位置,因此當通過(guò)較窄的地方時(shí)需要不斷調整轉向輪;

3)如果想要讓高空作業(yè)車(chē)長(cháng)距離運動(dòng)時(shí)保持直線(xiàn),需要不斷修正轉向輪的位置,不僅消耗了電能,而且減低了高牢作業(yè)平臺的使用效率。

自行式升降平臺是一種用途十分廣泛的高空作業(yè)平臺,采用優(yōu)質(zhì)原材料制成,升降平穩、結實(shí)耐用、安全可靠,廣泛適用于工廠(chǎng)、車(chē)間等地方的高空作業(yè),該設備流動(dòng)性很強,可在戶(hù)外進(jìn)行長(cháng)時(shí)間作業(yè),從而達到理想的高空作業(yè)輔助效果。
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