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自行式平臺的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分析
文章出處:力盞機(jī)械
人氣:611
發(fā)表時間:2023-05-06 09:45:49
自行式高空作業(yè)平臺一般有液壓馬達(dá)或電機(jī)驅(qū)動行走,轉(zhuǎn)向系統(tǒng)往往和驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)置在一起。
為了克服原有轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的不足,運(yùn)想重工將原來轉(zhuǎn)向按鈕改為帶自復(fù)位功能的、能按比例輸出的轉(zhuǎn)向手輪,在原有轉(zhuǎn)向系統(tǒng)基礎(chǔ)上增加角度傳感器,同時對ECU中的程序做相應(yīng)的改進(jìn)。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由電機(jī)、齒輪泵、控制器、三位四通電磁閥、轉(zhuǎn)向油缸等主要部件組成。兩個轉(zhuǎn)向輪通過轉(zhuǎn)向橫拉桿相連接,使兩個轉(zhuǎn)向輪動作協(xié)調(diào)一致。轉(zhuǎn)向油缸的一端連接在主梁上,另一端連接在轉(zhuǎn)向橫拉桿上。
其轉(zhuǎn)向控制原理為當(dāng)操作人員按下轉(zhuǎn)向按鈕后,行車控制系統(tǒng)簡稱ECU接收到轉(zhuǎn)向信號,一方面使轉(zhuǎn)向電磁閥通電,另一方通過can總線把轉(zhuǎn)向信號傳送給電機(jī)控制器,電機(jī)控制器控制電機(jī)啟動。當(dāng)電磁閥通電和電機(jī)啟動后,齒輪泵開始把液壓油送到油缸的某一腔,推動活塞運(yùn)動,由于活塞桿和轉(zhuǎn)向橫拉桿相連,活塞桿運(yùn)動帶動轉(zhuǎn)向橫拉桿一起運(yùn)動,轉(zhuǎn)向橫拉桿再帶動兩個轉(zhuǎn)向輪一起轉(zhuǎn)動。當(dāng)松開轉(zhuǎn)向按鈕后,轉(zhuǎn)向輪將立即停止轉(zhuǎn)向。該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)用應(yīng)該注意以下幾點(diǎn):
1)由于操作人員是在高空作業(yè)平臺上操作行走和轉(zhuǎn)向,他們很難看清轉(zhuǎn)向輪的位置,往往只能憑感覺或用眼睛去觀察轉(zhuǎn)向輪的位置,這樣轉(zhuǎn)向系統(tǒng)就存在了安全隱患,特別是對于不熟練的操作人員;
2)由于轉(zhuǎn)向按鈕是開關(guān)信號,很難精確控制轉(zhuǎn)向輪的位置,因此當(dāng)通過較窄的地方時需要不斷調(diào)整轉(zhuǎn)向輪;
3)如果想要讓高空作業(yè)車長距離運(yùn)動時保持直線,需要不斷修正轉(zhuǎn)向輪的位置,不僅消耗了電能,而且減低了高牢作業(yè)平臺的使用效率。
自行式升降平臺是一種用途十分廣泛的高空作業(yè)平臺,采用優(yōu)質(zhì)原材料制成,升降平穩(wěn)、結(jié)實(shí)耐用、安全可靠,廣泛適用于工廠、車間等地方的高空作業(yè),該設(shè)備流動性很強(qiáng),可在戶外進(jìn)行長時間作業(yè),從而達(dá)到理想的高空作業(yè)輔助效果。
為了克服原有轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的不足,運(yùn)想重工將原來轉(zhuǎn)向按鈕改為帶自復(fù)位功能的、能按比例輸出的轉(zhuǎn)向手輪,在原有轉(zhuǎn)向系統(tǒng)基礎(chǔ)上增加角度傳感器,同時對ECU中的程序做相應(yīng)的改進(jìn)。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由電機(jī)、齒輪泵、控制器、三位四通電磁閥、轉(zhuǎn)向油缸等主要部件組成。兩個轉(zhuǎn)向輪通過轉(zhuǎn)向橫拉桿相連接,使兩個轉(zhuǎn)向輪動作協(xié)調(diào)一致。轉(zhuǎn)向油缸的一端連接在主梁上,另一端連接在轉(zhuǎn)向橫拉桿上。
其轉(zhuǎn)向控制原理為當(dāng)操作人員按下轉(zhuǎn)向按鈕后,行車控制系統(tǒng)簡稱ECU接收到轉(zhuǎn)向信號,一方面使轉(zhuǎn)向電磁閥通電,另一方通過can總線把轉(zhuǎn)向信號傳送給電機(jī)控制器,電機(jī)控制器控制電機(jī)啟動。當(dāng)電磁閥通電和電機(jī)啟動后,齒輪泵開始把液壓油送到油缸的某一腔,推動活塞運(yùn)動,由于活塞桿和轉(zhuǎn)向橫拉桿相連,活塞桿運(yùn)動帶動轉(zhuǎn)向橫拉桿一起運(yùn)動,轉(zhuǎn)向橫拉桿再帶動兩個轉(zhuǎn)向輪一起轉(zhuǎn)動。當(dāng)松開轉(zhuǎn)向按鈕后,轉(zhuǎn)向輪將立即停止轉(zhuǎn)向。該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)用應(yīng)該注意以下幾點(diǎn):
1)由于操作人員是在高空作業(yè)平臺上操作行走和轉(zhuǎn)向,他們很難看清轉(zhuǎn)向輪的位置,往往只能憑感覺或用眼睛去觀察轉(zhuǎn)向輪的位置,這樣轉(zhuǎn)向系統(tǒng)就存在了安全隱患,特別是對于不熟練的操作人員;
2)由于轉(zhuǎn)向按鈕是開關(guān)信號,很難精確控制轉(zhuǎn)向輪的位置,因此當(dāng)通過較窄的地方時需要不斷調(diào)整轉(zhuǎn)向輪;
3)如果想要讓高空作業(yè)車長距離運(yùn)動時保持直線,需要不斷修正轉(zhuǎn)向輪的位置,不僅消耗了電能,而且減低了高牢作業(yè)平臺的使用效率。
自行式升降平臺是一種用途十分廣泛的高空作業(yè)平臺,采用優(yōu)質(zhì)原材料制成,升降平穩(wěn)、結(jié)實(shí)耐用、安全可靠,廣泛適用于工廠、車間等地方的高空作業(yè),該設(shè)備流動性很強(qiáng),可在戶外進(jìn)行長時間作業(yè),從而達(dá)到理想的高空作業(yè)輔助效果。
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